Một robot được đào tạo bằng máy học bắt chước một người biểu diễn có thể bóc thành công một quả chuối mà không xé nó thành từng mảnh.
Xử lý các loại quả mọng là một thách thức đối với rô-bốt, những người thường thiếu sự khéo léo và khéo léo để xử lý các vật phẩm mà không làm hỏng chúng. Hình dạng không đồng đều của trái cây, có thể thay đổi đáng kể ngay cả với cùng một loại trái cây, cũng có thể gây trở ngại cho các thuật toán thị giác máy tính thường đóng vai trò là bộ não của những robot như vậy.
Heecheol Kim của Đại học Tokyo và các đồng nghiệp của ông đã phát triển một hệ thống học máy cung cấp năng lượng cho rô-bốt có hai cánh tay và bàn tay nắm giữa hai “ngón tay”.
Đầu tiên, một người điều khiển rô-bốt bóc hàng trăm quả chuối, tạo dữ liệu demo trong 811 phút để huấn luyện rô-bốt tự làm việc đó. Nhiệm vụ được chia thành chín giai đoạn, từ việc lấy quả chuối đến khi nhấc nó khỏi bàn bằng một tay, dùng tay kia nắm lấy phần trên của quả chuối, bóc vỏ rồi di chuyển quả chuối để loại bỏ phần vỏ còn lại.
Đối với những chuyển động lớn không có khả năng làm hỏng chuối, mô hình máy học sẽ vẽ ra một quỹ đạo, bắt chước những gì con người làm mà không cần suy nghĩ nhiều. Nhưng khi các cánh tay được yêu cầu thao tác chính xác với quả chuối, hệ thống sẽ chuyển sang phương pháp phản ứng, trong đó nó phản ứng với những thay đổi bất ngờ trong môi trường của nó.
Trong các thử nghiệm, robot có thể bóc chuối thành công với tỷ lệ 57%. Toàn bộ quá trình mất ít hơn 3 phút.
Robot lột vỏ chuối Heecheol Kim, Đại học Tokyo Jonathan Aitken của Đại học Sheffield, Vương quốc Anh cho biết: “Điều thực sự thú vị trong trường hợp này là quá trình con người sử dụng đã được chuyển sang đào tạo hệ thống robot thông qua học tập bắt chước sâu”. Kim cho biết cách tiếp cận của anh ấy là dữ liệu hiệu quả vì nó sử dụng 13 giờ dữ liệu đào tạo thay vì hàng trăm hoặc hàng nghìn giờ. “Nó vẫn cần rất nhiều GPU đắt tiền [graphics processing units]nhưng bằng cách sử dụng cấu trúc của chúng tôi, chúng tôi có thể giảm lượng lớn tính toán [required],” anh ta nói. Aitken muốn xem cách robot xử lý trái cây bị biến dạng nhất. Nhưng với điều khiển động cơ tốt hơn, nó có thể hoạt động tốt hơn nữa, ông nói. Tuy nhiên, công nghệ này sẽ không chỉ được sử dụng cho chuối: mục tiêu là đào tạo một hệ thống có thể xử lý các nhiệm vụ đòi hỏi kỹ năng vận động tinh một cách tổng quát hơn. Thẩm quyền giải quyết: arxiv.org/abs/2203.09749 chủ đề:
