Rô-bốt: Lớp phủ giống như con tắc kè mang lại cho bàn tay rô-bốt một nét tinh tế | H-care.vn

Newscientist 0 lượt xem
Rô-bốt: Lớp phủ giống như con tắc kè mang lại cho bàn tay rô-bốt một nét tinh tế

 | H-care.vn

Bàn tay rô-bốt thường đánh đổi sức mạnh để lấy khả năng thích ứng, nhưng lớp phủ dính lấy cảm hứng từ bàn chân tắc kè đã mang lại cho bàn tay nhân tạo này một nét chấm phá tinh tế.

Công nghệ


Ngày 15 tháng 12 năm 2021

robot tay

Bàn tay robot lấy cảm hứng từ tắc kè

FarmHand/Đại học Stanford

Bàn tay cơ học với các ngón tay giống con người dễ thích nghi hơn so với các loại kẹp hai ngạnh đơn giản được tìm thấy trên rô-bốt công nghiệp, nhưng chúng phải vật lộn để tương xứng với sức mạnh của chúng. Giờ đây, một bàn tay robot với lớp da cao su dính lấy cảm hứng từ chân của một con tắc kè đã kết hợp các đặc điểm của cả hai: nó có thể nhặt một quả nho và cũng có thể nâng vật nặng một cách tinh tế.

Bàn chân của tắc kè được bao phủ bởi những sợi lông nhỏ được chia thành những sợi thậm chí còn nhỏ hơn, mỗi sợi tạo ra lực hút phân tử đối với vật liệu mà con vật đang đứng.

Mark Cutkosky của Đại học Stanford ở California và các đồng nghiệp của ông trước đây đã tạo ra vật liệu bắt chước cách chân tắc kè dính vào bề mặt nhẵn và sau đó sử dụng chúng trong rô-bốt, một số được thiết kế để bám vào bề mặt nhẵn của vệ tinh trong không gian.

Giờ đây, Cutkosky và nhóm của ông đã cải tiến thiết kế của vật liệu lấy cảm hứng từ tắc kè mới nhất của họ và áp dụng nó vào bàn tay rô-bốt. Vật liệu này phân bổ đều tải trọng liên quan đến vật thể được xử lý, ngăn không cho các cạnh của vật thể kéo ra khỏi tay rô-bốt, điều này có thể làm giảm độ bám. Bàn tay cũng được lập trình để nắm bắt đồ vật theo cách tối đa hóa diện tích tiếp xúc, sử dụng đầu ngón tay thay vì đầu ngón tay.

Bàn tay có bốn ngón tay, mỗi ngón được hỗ trợ bởi hai động cơ và được trang bị cảm biến lực, có khả năng nâng và điều khiển các vật nặng gấp nhiều lần kích thước của nó. Nhưng anh ấy cũng có khả năng thực hiện các động tác tinh tế như lấy trứng ra khỏi hộp mà không làm vỡ chúng hoặc hái nho trên cây mà không làm nát chúng.


Cutkosky cho biết nhãn dán được lấy cảm hứng từ tắc kè, nhưng hiện đã vượt trội so với chúng. “[Geckos] làm một công việc tốt, nhưng không phải là một công việc tuyệt vời,” ông nói.

Cutkosky nói: “Nếu bạn dính vào một đối tượng theo cách của tắc kè, thì “bạn sẽ hy sinh một phần lớn hiệu suất tiềm năng”. “Con tắc kè [feet] họ thực sự khá kén chọn về cách tải lên.”

Thêm về các chủ đề này:

See also  Wi-Fi có nghĩa là gì? | H-care.vn
Bài viết liên quan

Leave a Reply

Your email address will not be published.

Protected with IP Blacklist CloudIP Blacklist Cloud